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WRV-E系列機(jī)器人專用RV減速機(jī)。 安裝有徑向止推滾珠軸承，因此能夠支撐外部負(fù)荷，力矩剛性、允許力矩大，可以減少所需的構(gòu)成零部件的個數(shù)，安裝方便。 WRV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動減少，能夠減少電機(jī)結(jié)構(gòu)(輸入齒輪)、慣性。